Академический словарь русского языка - осмелиться

-люсь, -лишься; сов.

(несов. осмеливаться).

Набраться смелости, решимости для какого-л. поступка; отважиться, посметь.

{Княгиня:} И князя вы осмелились оставить Там одного; усердные вы слуги! Пушкин, Русалка.

Стеша осмелилась все же робко возразить: — С ребенком-то дома бы лучше, Феденька. Есть кому присмотреть. Но голос Стеши был неуверенный, просящий. Тендряков, Не ко двору.